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虚拟车辆


虚拟车辆系统可以理解为几个控制器复合在一起的硬件在环(HIL)系统。当单个控制器完成自动测试之后,需要送交整车厂在电子电气系统当中测试。这时就需要虚拟车辆系统。

虚拟车辆系统就是模拟车上所有的传感器和执行机构通过模型(包括发动机模型、变速箱模型、车辆动力学模型及网络模型等)按照一定的算法与系统中各个控制器进行信息交互,来检测整车电子电气系统在正常工作环境中的反应。

虚拟车辆系统还可以人为进行故障注入(包括控制中任意管脚对地短路、对电源短路、断路,任意两个或几个管脚之间短路以及改变传感器和执行机构的电气特性等)来检测整车电子电气系统在非正常工作环境下的反应。

虚拟车辆系统会根据整车电子电气系统在正常以及非正常环境中的测试结果,自动生成测试报告,为车辆的电子电气系统改进提供参考依据。

真实的车辆里面包含发动机变速箱等机械部件以及传感器和执行机构。

在虚拟车辆系统中只有整车的电子电气系统,不再有机械部件和传感器以及执行机构,传感器和执行机构已经被模拟器代替。

虚拟车辆系统与真实车相比可以根据自己的需要灵活的改变传感器信号和执行机构的负载特征,从而达到测试整车电子电气系统的目的。



基于NI RT实时系统平台;

支持传统燃油车、混动以及纯电新能源车

动力系统仿真;

动力系统模组;

支持SENT协议传感器;

支持发动机多次喷射采集;

自定义测试界面;