热管理HiL（硬件在环）测试系统是针对新能源汽车热管理控制器（TMS）开发的一套高保真实时仿真测试平台。其主要任务是将真实的热管理系统结构与控制器虚拟化、模型化，并在实时环境中实现对控制器功能的全面验证。 

       如图所示，真实的热管理系统通常包含复杂的加热回路、冷却回路、电机冷却回路、空调系统及电池组（如电池1-3、电池4-6），并通过水泵、三通电子阀等执行部件实现温度调节。为适应HiL测试的实时性与计算资源要求，必须对原始仿真模型进行科学简化。这一过程并非简单删减模块，而是基于活性分析、状态统计、模态投影及模型处理的系统性流程。 具体而言： 活性分析：通过能量统计方法计算各模块对系统响应的贡献率，剔除冗余模块，从而节省仿真 CPU 资源； 状态统计：识别时变系统在特定工况下激发高频动态的关键时间点； 模态投影：对关键时刻进行频率分析，定位产生高频响应的具体状态变量； 模型处理：基于模态分析结果与实验数据，对模型进行实时调整（如更换子模型），确保仿真精度和实时性。 经过上述简化与优化后的热管理系统模型，将被部署到实时仿真机中，与被测控制器（如集成式热管理模块控制器）进行硬件连接，构成完整的HiL测试系统。该系统可模拟整车真实运行环境下的温度变化、传感器信号和执行器响应，支持故障注入、极端工况测试及控制策略验证，极大提升开发效率与系统可靠性。