硬件在环测试基于特定的硬件平台、硬件配置软件以及自动化测试管理软件完成汽车控制器开发后的功能测试验证。

传统车HiL主要包括EMS（发动机控制器）、TCU（变速箱）、ESC（车身电子稳定系统ESP+ABS）、BCM（车身控制器）等；

新能源HiL主要包括VCU（整车控制器）、BMS（电池管理系统）、MCU（电机控制系统）、FCU（燃料电池控制系统）等；

智能驾驶HiL主要包括雷达控制器、摄像头控制器、DCU（域控制器）等ADAS控制器

基于NI等实时系统软硬件平台；

提供发动机、变速箱、电池等模型；

定制化单体电池模拟器；

定制化信号调理模组；

提供基于PreScan的传感器和场景仿真；

基于TestStand的自动化测试