验证ADAS和自动车辆功能的安全性和可靠性需要数十亿英里的测试里程，包括在所有可能情况下的所有可能情况。仅当大部分验证工作是通过仿真虚拟完成时，这才可行。因此，工程师需要一个全面的基于物理学的平台，使他们能够遵循系统的方法。

使用Simcenter™ Prescan™，工程师可以通过五个简单的步骤虚拟验证ADAS和自动车辆功能。首先，他们可以通过GUI或使用API，使用Simcenter Prescan数据库的元素（包括道路，基础设施组件，演员，天气和光源），在几分钟之内复制真实的交通场景。然后，他们可以添加传感器模型。该软件可以连接至自我车辆，以测试车辆与其周围环境之间的相互作用。接下来，Simcenter Prescan具有用于控制系统的界面，以设计和验证用于数据处理，传感器融合，决策和控制的算法。利用所有这些数据，工程师便可以运行实验，可以在多个操作系统和硬件平台上进行实验。最后，他们可以使用道路，路径，速度配置文件，照明条件，天气现象，传感器配置，算法等参数。

ADAS&AV系统仿真

通过使用领先的基于物理的仿真平台来证明自动驾驶系统的安全性和可靠性，该平台可对自动驾驶汽车的功能进行强大的测试。Simcenter Prescan允许工程师遵循系统的方法来测试，开发和优化自主系统。从早期的研发到自动驾驶汽车的验证，认证和认证的最后阶段，这将提高整个系统工程的生产率。

Simcenter Prescan包括可立即使用的场景库，用于各种ADAS和AV功能以及认证测试，并结合了广泛的传感器模型，可快速评估完整的自动驾驶系统的各个部分。这是一个遵循所有主要行业标准的开放环境，并允许与第三方工具和内部企业流程集成。工程师可以轻松地进行自动驾驶研究，以确定车辆的最佳传感器配置，开发强大的驾驶辅助系统，评估感知，融合，规划和控制算法的性能，并为进行自动驾驶系统的验证和认证做准备。

ADAS和AV系统验证与验证

利用一组符合主要行业标准的测试方案。可用的兼容测试及其相应规范是：自适应巡航控制（ACC）的ISO测试协议，自主紧急制动系统（AEBS）的Euro NCAP性能测试，AEBS的ADAC性能测试，车道偏离警告（LDW）的ISO测试协议 ，LDW的NHTSA测试协议，交通标志识别（TSR）的Euro NCAP性能测试，车道变更辅助系统（LCAS）的ISO测试协议以及LCAS的eValue测试协议。

集群

大规模运行模拟。为了准备自动车辆功能以进行操作，仅行驶数百万英里的高速公路是不够的。取而代之的是，该行业不仅需要在正常条件下，而且在边缘情况下，都能够对自动驾驶算法进行压力测试。这就是集群模拟起作用的地方。Simcenter PreScan中的集群功能使工程师能够测试数百万种情况，同时改变仿真参数，例如车辆参数，天气，传感器参数等等。

HiL

通过将驱动程序直接放入循环中来设计人机界面（HMI）系统和子系统，从而更有效地验证和验证物理ECU硬件组件。Simcenter PreScan可以使用特殊的投影盒将生成的图像投影到物理相机中，或者将其注入到物理传感器处理管道中，从而使工程师可以测试不同级别的ECU或正在评估的其他设备。 这有助于他们以经济高效且省时的方式快速构建ECU固件原型并探索复杂的边缘情况。

参数变化

执行参数的变化。即使是一台PC，这对于ADAS系统的研发和验证也非常有趣。Simcenter Prescan提供了通过数据模型API访问方案中所有对象的可能性。 借助此编程界面，工程师可以更改实验中的参数，从而实现自动化和快速迭代。

场景生成

利用庞大的道路，基础设施组件，参与者，天气和光源数据库，并复制各种测试案例，从用于验证传感器，算法甚至传感器融合系统的简单展示场景到实际交通场景，几分钟内。这将大大加快自动驾驶汽车的验证速度。在Simcenter Prescan中，工程师可以使用GUI直观地手动开发方案，也可以使用API通过编程生成方案。Simcenter Prescan还包括导入功能，可帮助生成逼真的道路，交通行为和预定场景的表示。

传感器仿真

在开发自动车辆的过程中，直接在仿真中包括各种顶级传感器模型。Simcenter Prescan传感器产品组合完全满足汽车传感器供应商的开发需求，OEM和一级供应商的研发应用以及下一代自动化车辆的系列开发。 传感器模型可以分为四个主要类别：理想或地面真实传感器，概率传感器模型，详细的传感器模型和基于物理的传感器模型。

服务

通过选择我们不同类型的动手培训和支持包之一来获得可扩展的帮助。我们敬业的工程师可帮助您更好地了解各种工具和功能。培训和支持还将提高采用速度，并为工程师提供有关如何针对其特定用例最佳地应用Simcenter Prescan的深入知识。 我们还为超出标准软件包范围之外有特定要求的客户提供服务。 我们与对自动驾驶汽车的所有可能应用有深入了解的工程服务紧密合作，例如ADAS硬件在环项目，传感器建模和验证服务以及实际的安全效益评估（例如，针对Euro NCAP高级）。

概要

Simcenter Prescan软件提供了一个基于物理的仿真平台，可以对新的高级驾驶员辅助系统（ADAS）进行原型设计，测试和验证。 与实际情况相比，Simcenter Prescan中的条件始终可以完全量化和控制。 只需修改系统参数并再次运行仿真，即可以快速且经济高效的方式执行设计迭代。 因此，通过使用Simcenter Prescan，您可以大大减少将ADAS推向市场所需的工作量。Simcenter Prescan在概念阶段提供可靠的初始设计，在开发阶段提供快速的优化，并在确认阶段提供快速的启动。

应用领域

◆ 自主紧急制动

◆ 自适应巡航控制

◆ 车道保持协助

◆ 换道协助

◆ 行人检测

◆ 交通标志识别

◆ 停车协助

◆ 联网驾驶（V2x）

◆ 自动驾驶

◆ 模型在环（MiL），软件在环（SiL），驾驶员在环（DiL），硬件在环（HiL）和车辆在环（ViL）

虚拟ADAS开发平台

虚拟ADAS开发平台具有先进的传感器仿真，灵活的交通和世界建模，自动执行蒙特卡洛研究和测试自动化程序的功能.Simcenter Prescan对第三方接口完全开放，并支持OpenDRIVE和OpenSCENARIO等行业标准。 对于测试自动化，Siemens提供了一个验证和验证框架，该框架可以适应大规模仿真，包括用于仿真的Simcenter Prescan，用于需求管理的Automotive的Polarion™软件和用于业务流程的HEEDS™软件。 也可以使用第三方测试自动化。

自动驾驶

自动驾驶功能包括用于摄像头，雷达，激光雷达（光检测和测距），V2x，无线电，地图数据，智能交通以及HIL和真实测试相结合的传感器融合。

联网驾驶

互联驾驶包括互联车辆系统的虚拟设计和带有消息集（例如SAE J2735和欧洲电信标准协会（ETSI）标准）的专用短距离通信（DSRC）天线模型，以及无线电单元和应用的HIL测试 电子控制单元（ECU）。

协议测试

协议测试具有以下标准场景数据库：欧洲新车评估计划（NCAP），国家公路交通管理局（NHTSA），国际标准化组织（ISO），联合国欧洲经济委员会（UNECE）和德国通用汽车协会（ADAC） 。

真实世界测试

真实世界的测试包括使用逼真的光源和反射模型进行夜间驾驶，以及雾，雨和雪强度不同的恶劣天气。

硬件在环

HiL包括用于ADAS和自动驾驶的实时ECU测试，以及具有合成传感器信号的ECU系统评估。

驾驶员在环

DiL拥有用于ADAS和人机界面（HMI）的驾驶模拟器，以及具有灵活方案定义的实时传感器模拟。

从测试驾驶数据自动创建场景

从试驾数据自动创建场景包括将IBEO汽车系统激光扫描仪数据自动转换为Simcenter Prescan场景，以及从标记的驾驶数据自动创建Simcenter Prescan场景。

优势

◆ 为ADAS和自动驾驶提供基于物理的仿真平台

◆ 提供完全量化和受控的测试条件

◆ 使用户能够快速，经济地执行设计迭代

◆ 减少将ADAS和自动驾驶系统推向市场所需的工作量