为了加快多传感器自动驾驶和高级驾驶员辅助系统（ADAS）的开发，高度自动化的汽车制造商需要采用闭环开发流程。此过程捕获，分析和诊断原始传感器数据。从那里开始，它可以帮助您跨多种方案智能地探索设计变体。它还可用于在大量虚拟验证周期中验证和验证方案，从而提供对安全性能的见解，然后循环回到数据收集。在这一发展过程中，数TB的原始传感器和车载电子控制单元（ECU）数据的记录，存储，分析和重放在确保车辆安全平稳运行中起着至关重要的作用。

高速ADAS数据记录的基本作用

ADAS数据收集解决方案加速了多传感器自动驾驶和高级驾驶员辅助系统的开发。它基于Simcenter™SCAPTOR™硬件和软件，可提供完整的工具链，用于记录，可视化和重放道路上测试车辆捕获的原始数据。Simcenter™ SCAPTOR系统使工程师能够可靠地记录原始雷达，激光雷达，高分辨率摄像机和车辆总线数据。

Simcenter SCAPTOR是Xcelerator的一部分，Xcelerator是Siemens Digital Industries Software的综合和集成的软件和服务组合，用于记录，存储，分析和重放大量原始数据。它可用于协助传感器基准测试和原型设计。它可以生成真实的测试场景，并提供数据来训练视觉和检测算法。

它有助于验证试生产系列车辆的行驶时间和行驶里程数以千计。高速车载数据记录器可捕获连续，真实且无压缩的数据流。与时间同步的原始数据重放有助于开发为自动驾驶汽车提供动力的计算机视觉和机器学习模型。

车载记录的挑战

作为自动驾驶汽车开发过程的一部分，每年都会有大量的测试车辆驾驶数百万英里，同时记录数据，这将有助于验证考虑所有可能的道路危险和突发事件的驾驶场景。车队数据记录面临许多挑战：每辆车都配备了丰富的传感器和多个接口。来自这些接口的数据流需要以超高速记录，同步并安全地存储在中央单元中。舰队车辆在恶劣的条件下在沙漠公路和冰冷的道路上行驶。记录系统必须足够紧凑以适合汽车后备箱，坚固到足以承受极高的温度和寒冷，并且要足够可靠以连续运行，同时防止数据丢失。最后，他们需要每秒写入千兆字节（GB）的原始数据，以提供训练神经网络以及验证和验证驾驶情况所需的真实信息。

未压缩的高保真数据采集

Simcenter SCAPTOR解决方案可记录来自雷达，激光雷达，高分辨率摄像机，汽车标准总线，网络等的连续，真实且未压缩的数据流。该解决方案经过优化，可可靠地记录原始数据的每一位，以最低的延迟在高带宽下流传输此数据，并有效处理数TB的数据。

它提供每秒16吉比特（G）的采集速度和高达32 TB（TB）的日志存储。凭借紧凑的机架设置，它经过了优化，可放置在较小的空间中，并最大程度地减少了接线工作。该解决方案可扩展，以适应不断增长的带宽和存储需求。最后，它足够坚固，可以在极端条件下连续运行而不会停机或丢失数据。

坚固，可靠和灵活

Simcenter SCAPTOR包括功能强大的现成的原始传感器数据记录器，该记录器易于安装在车内。它足够紧凑以适合乘用车的后备箱。它可以承受-25摄氏度（°C）的最高工作温度，最高可达70°C。在其标准配置下，它可以连续一整天进行操作和记录。它提供了附加功能，例如可选的存储扩展或可选的不间断电源（UPS），以防止电源中断。随附的可视化软件有助于在开车时或在办公室中监视记录。所有功能均用于连续，可靠地记录原始传感器数据，从而不断避免数据损坏或丢失。

灵活的系统配置允许您使用所有常见类型的接口连接传感器：高速串行平板显示器链接3（FPD-LINK3），千兆位多媒体串行链接2（GMSL2）或摄像机串行接口（CSI），标准或汽车以太网，FlexRay，控制器区域网络灵活数据速率（CAN-FD）或CAN总线车辆总线。该系统具有前瞻性，可适应创新的传感器技术和新型接口。

高速记录，可视化和摄取原始数据

Simcenter SCAPTOR界面易于使用，操作舒适安全。可视化工具允许对位精度，完全同步的高速数据记录进行图形监视。云或本地服务器的数据摄取同样有效。该系统旨在防止停机，避免数据捕获中断。

Simcenter SCAPTOR是用于捕获准确的ADAS原始数据的最适合的系统之一。它是用于ADAS和自动驾驶汽车开发的测试和模拟解决方案Simcenter产品组合的一部分，并且构成了一个前瞻性系统，可支持车辆中L2自动化技术的发展以及交通行业未来自动化水平的实施。