德高普（GOEPEL electronic GmbH）的S61控制器是可编程的智能多总线控制器，可提供各种车辆网络测试和通用控制应用的通信接口，涵盖CAN、CANFD、LIN、Kline、FlexRay、MOST、AutomotiveEthernet等车载总线。

这些模块由G-API控制，并支持Windows和Linux系统。S61产品允许直接在硬件上执行用户代码。因此，可以将复杂且占用大量CPU的进程外包给控制器。HostPC可以放心使用，并且可以获得用于其他应用程序的宝贵带宽。

61系列控制器通常可以提供以下功能：

★ 标准配置端口：

    Basic(USB&LAN)/PXI/PCI 6153 – 2*CAN

    Basic(USB&LAN)/PXI/PCI 6153FD – 2*CANFD

    Basic(USB&LAN)/PXI/PCI 6173 – 2*LIN/Kline

    Basic(USB&LAN)/PXI/PCI 6181 – 1*CAN+1*LIN/Kline

    Basic(USB&LAN)/PXI/PCI PXI 6191 – 2*FlexRay（每个节点包含2个通道）

    PXI 6141 – 2*Ethernet（可配置10/100/1000Base-T普通以太网，100Base-T1或1000Base-T1车载以太网）

★ 可增加2路CAN、LIN、Kline通道（适用于6153,6173,6181）

★ 可增加2路FlexRay节点/CAN通道（适用于6153,6173,6181）

★ 可增加4路CAN、LIN、Kline通道（仅6191）

★ 可增加4*DI，4*DO（TTL，适用于6153,6173，6181,6191）

★ 可增加4*DI，4*DO（外部供电，适用于6153,6173，6181,6191）

★ 可增加4或6路AIO（适用于6153,6173，6181,6191）

★ 可增加2路Ethernet通道（6141）

★ 直接在硬件上支持传输和诊断协议，网络管理，XCP，SecOC等

★ 板载片上时钟，纳秒级时间戳

★ 600MHz Power PC

★ 512MB 内存

★ 256MB闪存

★ 总线通道/IO通道间和用户接口之间电隔离

★ 基于可插拔式收发器模块和扩展板，配置灵活

★ 通过PXI / PCI或以太网控制设备

★ 前面板的1 Gbit以太网接口还可用作卷数据和调试接口

★ 通过前面板的四个LED可视化操作状态

内容基于GOEPEL electronic GmbH网站和产品资料。